2024 하계 모각코 9

[3회차] Person Re-Identification

Person Re-Identification비디오 또는 이미지 시퀀스의 다양한 카메라나 위치에서 사람의 신원을 일치시키는 것이 목표인 컴퓨터 비전 Task.- 사람을 감지하고 추적한 다음 외모, 체형, 의복 등의 특징을 사용해 다양한 프레임에서 신원을 일치시키는 작업 포함.- 목표 : 강력하고 효율적인 방식으로 겹치지 않는 여러 카메라 뷰에서 동일한 사람을 연결하는 것. 단일 카메라도 가능DatasetMarket-1501Person re-identification을 위한 대규모 공개 벤치마크 데이터셋.6개의 서로 다른 카메라로 캡처된 1501개의 신원과 *Deformable Part Models[DPM] 보행자 감지기를 사용하여 얻은 32,668개의 보행자 이미지 Boudning box가 포함.각 사람은..

[1회차] Kalman Filter

Kalman Filter칼만 필터, Kalman Filter: 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터.루돌프 칼만이 개발컴퓨터 비전, 로봇 공학, 레이다 등의 여러 분야에서 사용과거에 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합분포를 추정알고리즘 구성예측현재 상태 변수의 값과 정확도를 예측업데이트이전에 추정한 상태 변수를 기반으로 예측한 측정치와 실제 측정치의 차이를 반영해 현재의 상태 변수를 업데이트칼만 필터의 적용 분야물체의 측정값에 확률적인 오차가 포함되고, 또한 물체의 특정 시점에서의 상태가 이전 시점의 상태와 선형적인 관계를 가지고 있는 경우 적용 가능. ex) 레이다 추적특정 물체의 위치, 속도, 가속도 등을 측정할 수 있지만 이 측정값에 오차가 ..